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1.电力电子设备损坏:电机损坏造成的；输出功率器本身质量差或等级不足造成的；部件安装或振动松动造成的；电机负载造成的；电力电子设备光耦电路损坏或主要参数设计方案不科学造成的。

2.控制器内部供电系统开关电源损坏:控制器内部供电电路短路故障；现场控制部件短路故障；外部电线短路故障。

3.控制器工作时有时没有:部件本身在高温或超低温自然环境下的主要参数漂移；控制器的详细设计功率大，导致部分部件温度过高，新款勾臂式垃圾车，部件本身进入维护状态；松动。

4.电极连接线损坏，连接器不良或脱落，导致操作数据信号丢失:电缆选择不科学；电缆维护不完善；连接器套接不稳定。

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光大证券称，在新能源化、城市智慧化的大背景下，叠加国家层面的政策指引和地方层面的政策落实，辅以适度的补贴和长期经济性的优势，看好纯电动环卫车在“十四五”期间的发展前景。在市场空间方面，光大证券测算2021年纯电动环卫车销量有望突破一万辆，2025年有望破5万辆，占新增环卫车比重超30%，“十四五”期间年均CAGR有望达68%。

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